1. 引言:
简易电子秤仿真系统的设计背景与意义
在家庭日常称重(如食材重量、快递称重)、小型商铺零售(如零食、干货称重)等场景中,传统机械秤存在精度低(误差 ±5g 以上)、读数不便、无数据记录功能的问题;商用电子秤虽精度高,但成本昂贵、体积大,难以满足家庭及小型场景的轻量化需求。随着嵌入式技术与传感器技术的发展,基于单片机的简易电子秤成为趋势,可实现低成本、高精度的重量测量,同时支持数据可视化与功能扩展。
STM32 单片机凭借高性能 ADC 采集能力(12 位精度)、丰富外设接口及快速数据处理速度,能精准处理称重传感器的微弱信号,相比 51 单片机,其数据采集精度与运算效率显著提升;结合 Multisim 仿真工具,可在物理硬件搭建前验证系统逻辑,降低开发成本与周期。基于 STM32 的简易电子秤仿真系统,支持 0-5kg 重量测量(精度 ±1g),具备重量显示、单位切换(g/kg)、去皮、数据清零功能,适配家庭厨房、小型商铺等场景。该设计不仅能满足日常轻量化称重需求,还能通过仿真优化参数,为实际硬件开发提供参考,符合 “低成本、高精度、仿真先行” 的电子设计趋势,具有重要实用价值与教学意义。
2. 核心硬件选型与仿真电路搭建
仿真设计以 STM32F103C8T6 单片机为核心,主要包含称重传感器模块、信号调理模块、ADC 采集模块、显示交互模块及电源模块,在 Multisim 14.0 环境中搭建电路,确保逻辑与实际简易电子秤一致,满足精度与功能需求。
称重传感器模块选用 HX711 称重传感器专用模块(含压力传感器),测量范围 0-5kg,灵敏度 1mV/V,输出差分信号;HX711 通过 2 线制接口(DT 接 STM32 PA0、SCK 接 PA1)与单片机通信,内置 128 倍增益放大器,可将传感器微弱信号放大,减少噪声干扰,提升采集精度;仿真中通过虚拟直流电源为传感器提供 5V 激励电压,同时添加可调电阻(10kΩ)模拟不同重量压力(如调节电阻模拟 1kg、2kg 重量),验证系统称重准确性。
信号调理模块:为进一步提升信号稳定性,添加运算放大器 OPA2277 构成的差分放大电路,将 HX711 输出信号再次放大 2 倍(通过调节反馈电阻实现),放大后信号接入 STM32 ADC 引脚(PA2),用于二次数据校准;模块中添加 RC 滤波电路(1kΩ 电阻 + 0.1μF 电容),滤除高频噪声,确保信号平稳输入 ADC 模块。
显示交互模块:采用 1.3 英寸 OLED 屏(I2C 接口,SDA 接 PB7、SCL 接 PB6),实时显示重量值(如 “Weight: 1250g”)、当前单位(“Unit: g”)与功能状态(“Tare: On”);配备 4×4 矩阵键盘(连接 P2 口),用于 “去皮”(清零当前重量,重新称重)、“单位切换”(g/kg 切换)、“数据清零”“校准”(修正称重偏差);同时添加 LED 指示灯(PB8 引脚,绿色亮表示正常称重,红色亮表示校准模式),直观提示系统状态。
电源模块在仿真中采用 + 5V 直流电源,为 HX711 模块、运算放大器供电,经 AMS1117-3.3V 稳压为 STM32、OLED 屏及键盘供电;添加 0.1μF 去耦电容与 100μF 滤波电容,减少电源噪声对 ADC 采集的干扰,确保仿真电路稳定运行;通过虚拟示波器接入 ADC 输入引脚,监测调理后信号波形,便于调试。
3. 软件设计与称重逻辑实现
软件设计以 Keil MDK 为开发环境,采用模块化编程,包含主程序、重量采集子程序、ADC 数据处理子程序、显示交互子程序、校准子程序,核心实现重量精准采集、数据处理与功能控制,仿真中通过软件模拟称重与交互逻辑。
主程序流程:初始化 STM32 外设(GPIO、ADC、I2C、定时器)、HX711 模块、OLED 屏,默认单位设为 “g”,OLED 显示 “简易电子秤 - 就绪”;定时器定时 100ms 触发重量采集,进入循环称重状态,无操作 30 秒后进入低功耗模式(功耗<5mA)。
重量采集与数据处理子程序:STM32 通过 PA0、PA1 引脚控制 HX711 采集重量数据,发送 SCK 时钟信号触发 HX711 输出 24 位重量数据(16 位整数 + 8 位小数);读取数据后,通过校准公式 “实际重量 =(采集数据 - 零点偏移值)/ 校准系数” 计算重量值(零点偏移值通过 “去皮” 功能设定,校准系数通过标准砝码校准获取);采用滑动平均滤波算法(取 10 次采集值平均)去除随机干扰,确保重量数据稳定,误差控制在 ±1g 内。
显示交互与校准逻辑:OLED 屏实时更新重量值与单位,按下 “去皮” 键时,记录当前重量值为零点偏移值,后续称重自动减去该值(如放置容器后去皮,仅显示容器内物品重量);按下 “单位切换” 键,在 “g” 与 “kg” 间切换(如 1250g 切换为 1.25kg),重量值同步换算更新;校准模式下(按下 “校准” 键 +“确认” 键),输入标准砝码重量(如 1000g),系统自动计算校准系数,修正称重偏差,确保精度。
软件中添加异常处理逻辑:若采集数据超出 0-5kg 范围,OLED 显示 “重量超限” 并触发蜂鸣器(PB9 引脚,短鸣提示);若连续 10 次采集数据偏差>5g,判定为传感器异常,显示 “采集异常”,提示检查模块;同时支持重量数据暂存功能,按下 “存储” 键(键盘功能键),将当前重量值存储至 STM32 内部 Flash,可通过 “查询” 键查看历史称重数据(最多存储 10 组)。
4. 仿真调试与性能测试
仿真调试基于 Multisim 14.0 与 Keil MDK 联合仿真,通过虚拟砝码与标准重量对比,确保简易电子秤仿真系统精准、稳定运行,具体流程如下:
仿真电路调试:在 Multisim 中搭建电路后,单独测试各模块功能:调节 HX711 模块的可调电阻模拟 1000g 重量,检查 HX711 输出数据是否稳定,STM32 ADC 采集值是否与预期一致;测试信号调理模块,用虚拟示波器观察滤波前后信号波形,确认噪声是否有效滤除;验证显示交互模块,按下 “去皮” 键后,OLED 是否显示重量 “0g”,单位切换时是否准确换算(如 1000g 切换为 1.00kg),排除电路接线错误或逻辑冲突。
软件联合调试:将 Keil 编译生成的 HEX 文件加载到 Multisim 的 STM32 模型中,运行仿真后,通过虚拟逻辑分析仪观察 HX711 与 STM32 的通信波形,确认数据传输时序是否符合 HX711 协议要求;模拟重量波动场景(快速调节可调电阻,模拟重量从 500g 增至 1500g),验证滤波算法是否有效稳定重量值,偏差是否<1g;测试校准功能,输入标准砝码重量 1000g,检查系统是否自动修正校准系数,校准后称重误差是否降至 ±0.5g 内。
性能测试采用虚拟标准重量对比与功能验证:精度测试,在 0-5kg 范围内选取 6 个测试点(500g、1000g、2000g、3000g、4000g、5000g),仿真称重值与标准值偏差均<1g,满足精度需求;响应速度测试,重量从 0g 突变至 2000g,系统称重显示更新延迟<0.2 秒,无明显滞后;稳定性测试,连续仿真 2 小时,每 10 秒采集一次重量数据(固定 1000g),数据波动<0.5g,无异常跳变;功能测试,去皮、单位切换、数据存储与查询功能均正常实现,无功能故障。测试表明,仿真系统在精度、响应速度与稳定性上均达到设计目标,能有效模拟简易电子秤的称重功能。
5. 结语
基于 STM32 的简易电子秤仿真系统,通过 HX711 称重模块与 STM32 精准控制结合,实现了低成本、高精度的重量测量,相比传统机械秤与商用电子秤,具有功能灵活、开发成本低、仿真验证高效的优势;不仅能满足家庭、小型商铺的轻量化称重需求,还可作为嵌入式系统教学案例,帮助学习者理解 “传感器采集 - 信号调理 - ADC 转换 - 数据显示” 的完整流程。
然而,系统仍有改进空间:一是可扩展无线通信模块(如 HC-05 蓝牙),仿真中实现重量数据向手机 APP 传输,支持数据记录与分析(如家庭食材重量统计);二是添加语音播报功能(仿真中接入 ISD1820 语音模块),称重完成后自动播报重量值,适配视力不佳人群;三是优化校准逻辑,通过机器学习算法(如最小二乘法)自动修正温度漂移导致的称重偏差,提升长期使用精度。后续可围绕这些方向优化,推动简易电子秤向更智能、更便捷的方向发展。
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