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No.1294 三菱FX PLC基于组态王五层电梯控制系统

刚整完一个五层电梯的PLC控制项目，用的三菱FX3U和组态王上位机。这玩意儿看起来简单，实际操作起来坑真不少。先说说硬件配置，PLC这边用了32点的FX3U-32MT，带两个扩展模块搞楼层信号采集。电梯的每层都要配两个接近开关——一个平层信号，一个上下强迫减速开关。

通信这块儿用的是组态王的FX专用驱动，PLC端得先设置好通信参数。这里有个坑爹的地方，波特率设太高容易丢包，我直接用了默认的9600。组态王那边的设备配置得这么写：

[Device1] Driver=MITSUBISHI_FX ComPort=2 BaudRate=9600 DataBit=7 StopBit=1 Parity=2

千万别忘了FlowControl设置成0，三菱的协议用不着硬件流控。调试时候拿串口监听工具抓包，发现心跳包每3秒闪一次，说明通信正常了。

程序这块儿，核心是楼层判断和方向锁定。用STL写状态转移图比梯形图清晰多了。比如平层信号处理：

LD X0 //1楼上平层 OUT M10 LD X1 //1楼下平层 OUT M11 MOV K1 D100 //当前楼层存储

重点是这个MOV指令必须带上升沿触发，不然楼层数据会乱跳。方向判断用了CMP指令比较目标楼层和当前值，配合ALT指令切换上下行指示灯。

组态王的动画脚本才是重头戏。电梯门的开关动画得跟PLC的Y输出同步，我用了条件动画：

Sub DoorAnimation() If PLC.Y0 = 1 Then DoorImage.Frame = 1 ElseIf PLC.Y1 = 1 Then DoorImage.Frame = 2 Else DoorImage.Frame = 0 End If End Sub

楼层显示用了个骚操作——把数字图片叠成五层，根据D100的值控制可见性。报警弹窗必须加延时消抖，有次测试时电梯还没到层呢报警就乱弹，后来发现是M8013秒脉冲没处理好。

调试时最坑的是外呼信号互锁。二楼的上升呼叫和下降呼叫得用SFTL指令做队列处理，不然同时按上下键会死机。最后用了个笨办法——所有外呼信号先存到D200开始的寄存器，再用轮询方式处理。

这个项目做完最大的体会是：电梯控制最要命的不是逻辑有多复杂，而是异常状态处理。比如突然断电后的位置自检，还有满载超载时的优先响应机制，这些细节才是真考验编程功力的地方。下次再搞类似项目，绝对要先画好状态迁移图再动手写代码。