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从零开始：如何用不到2000元自制专业天文跟踪系统

【免费下载链接】AlkaidMountHarmonicDrive equatorial mount项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/al/AlkaidMount

想拥有专业级天文跟踪设备却预算有限？这款开源谐波赤道仪项目让你以极低成本获得媲美万元设备的观测体验。无论你是刚入门的星空爱好者，还是资深的天文摄影师，都能通过简单的DIY步骤打造属于自己的精密跟踪系统。

为什么选择自制赤道仪？

传统赤道仪价格昂贵且功能固定，而自制的谐波赤道仪不仅成本可控，还能根据个人需求灵活调整。谐波传动技术带来的零背隙特性，让星点跟踪精度达到亚角秒级别，完美解决长时间曝光中的星点拖尾问题。

核心部件清单与采购指南

传动系统核心：

• 谐波减速器：CSF-17-100-2UH-LW（100:1减速比）
• 驱动电机：Nema 17步进电机
• 行星齿轮箱：27:1减速比

结构材料：

• 主体框架：1/8英寸和1/4英寸铝板
• 连接部件：标准螺丝和轴承

控制系统：

• 主控芯片：Teensy 4.0
• 通信模块：ESP-32 WiFi
• 驱动板：定制PCB电路

制作流程详解

第一步：结构切割与预处理所有铝板零件都可通过水射流切割完成，设计文件位于CAD/目录下的各个SLDPRT和SLDASM文件。建议先打印Machine/drawing/中的PDF图纸作为参考。

第二步：精密装配技巧装配时要特别注意谐波减速器的安装，确保无应力装配。参考CAD/parts/目录中的标准件模型，保证各部件的配合精度。

第三步：电子系统集成焊接PCB/目录中的电路板，连接步进电机和传感器。固件配置参考Firmware/目录下的配置文件。

软件配置与智能控制

系统基于OnStep开源固件，支持多种控制方式：

• 本地按键控制
• WiFi无线遥控
• ASCOM协议连接

通过简单的参数调整，即可实现自动寻星、导星补偿等高级功能。即使没有编程基础，也能轻松完成配置。

实际使用效果与优化建议

完成制作后，建议进行以下测试：

1. 平衡调整：确保望远镜重心稳定
2. 极轴校准：使用极轴镜精确对准北极星
3. 跟踪精度测试：通过实际观测验证设备性能

常见问题解决方案

电机抖动怎么办？检查电流设置和微步配置，适当降低运行速度。

跟踪精度不足？重新校准减速比参数，检查机械装配是否到位。

连接不稳定？更新固件版本，检查WiFi模块供电。

开启你的星空探索之旅

现在，你已经掌握了制作专业级天文跟踪设备的所有知识。这款谐波赤道仪不仅能够承载70磅的观测设备，更能让你的每一张星空照片都清晰锐利。

立即开始你的DIY天文设备制作，让浩瀚星河在你的镜头下绽放光芒！

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