【技术美术】渲染空间变换概述
GPU渲染管线中，我们只要知道如何在屏幕上画画就行，在一个2D坐标系上表示2D物体是很简单的。但在引擎渲染管线中，为了在屏幕上显示一个仿真的游戏世界，该任务就变成了如何将3D画面，映射到2D屏幕中。
为此人们发明了一套空间变换流程，利用多个矩阵来实现3D到2D的变换。（提示：矩阵=空间=变换，不同的术语只是从不同的角度理解而已）
渲染空间
渲染管线中的空间变换共经历以下几个空间：
- 物体空间（模型空间）：模型文件的坐标系，以每个模型的自身为准。
- 世界空间：场景中的坐标系，所有物体都需要放在该空间。
- 视图空间（观察空间）：以相机视角为准的坐标系。
- 裁剪空间（DNC 标准设备坐标系）：图形接口绘图所用的坐标系。
其中“物体空间”、“世界空间”、“视图空间”是引擎开发者自己定义的空间，这些空间通常都是由 TRS 矩阵表示的，其矩阵参数跟随物体的变换状态而改变。
“裁剪空间”则是确实存在于图形接口的一个固定范围的方形空间，用于对应到实际的输出附件（如自定义附件或屏幕使用的附件）。在不同的图形接口中，以及根据接口使用者的设置，其空间参数各种各样。
物体空间
在游戏引擎中，顶点不再是屏幕空间，而是基于物体空间的，物体空间就是以物体自身为世界原点的坐标系。因为游戏中，大部分物体是复用的，或需要实时变换的，所以建模师都是以物体为单位来建模，自然的这样建出来的模型顶点，都是以模型的原点为基点。
物体空间是基于TRS矩阵实现的，利用物体的位置、旋转、缩放即可制作一个TRS矩阵：
【技术美术】TRS矩阵
世界空间
由于模型本身的顶点是不考虑其他物体的，但物体间的交互、相对位置是存在的，因此需将其统一到一个新的空间坐标系，即“世界空间”，这样子才能批量统一的处理网格数据，并使不同物体间的数据可以互通。
世界空间对应没有矩阵实现，因为世界空间是最根源的基空间，物体空间的基向量也是基于世界空间的，所以硬要说的话，世界空间等于单位矩阵。
视图空间
游戏是仿真的，有了被观察的物体，自然需要观察他们的眼睛，而视图空间就是以眼睛为坐标系的空间。因为最终的屏幕画面是相对眼睛的，所以需要将所有物体先转到视图空间，然后才能方便的转换到裁剪空间。
就视图空间本身来讲，其实不过是相机的物体空间的花哨说法，所以其就是一个物体空间，只是拿的是相机的位置、旋转、缩放。但要注意的是，Unity 的视图空间是基于 OpenGL 的，和默认的左手坐标系相比，其 Z 轴是翻转的！
剪辑空间（NDC空间）
剪辑空间和NDC空间本身是同一种空间，只是其空间下坐标的表示方式不同，前者表示坐标是基于齐次坐标，后者则是齐次坐标归一化的结果。齐次坐标主要是为了兼容深度测试、以及TRS矩阵，使顶点可以很方便的实现位移、深度除法等计算。
NDC空间就是GPU渲染管线中讲到的，存在于GPU中的“2D”空间坐标系（当然他实际上是3D的，有一个额外的z轴来实现深度测试的功能），它相当于是最终的屏幕空间坐标系。NDC空间根据图形引擎的不同、用户设置的不同，其设定也不一样。
以屏幕中心为参考坐标系，常见的一些 NDC 空间定义如下：
| 图形接口 | X 轴 | Y 轴 | Z 轴 | z 与深度关系 |
|---|---|---|---|---|
| 默认 D3D | 向右 (-1,1) | 向上 (-1,1) | 向前 (0,1) | 越大越深 |
| 默认 Vulkan | 向右 (-1,1) | 向下 (-1,1) | 向前 (0,1) | 越大越深 |
| Unity OpenGL（Unity 默认） | 向右 (-1,1) | 向上 (-1,1) | 向后 (-1,1) | 越小越深 |
| Unity D3D | 向右 (-1,1) | 向上 (-1,1) | 向前 (1,0) | 越小越深 |
提示：表格内容表示轴向和值域。
在 Unity 中官方默认推荐的形式是“Unity OpenGL”，因此当切换到与其不一致的环境时，需要利用宏进行特殊处理，具体见后文。
渲染空间变换
从一个空间变换到下一个空间，都是由矩阵实现的，具体实现方式如下：
- 物体到世界：就是物体空间矩阵本身。
- 世界到视图：就是相机的物体空间矩阵的逆矩阵。
- 视图到裁剪（投影变换）：分正交和透视两种变换方案，具体见投影变换章节。
物体到世界
物体到世界变换矩阵等价于物体空间矩阵，因此直接用即可。
世界到视图
视图空间相当于把所有世界中的物体重新以相机的坐标系来表示。如果把相机也看成物体，那该矩阵恰巧是“物体到世界”的反向操作，所以只要把矩阵求逆，另外再加上z轴翻转即可。
视图到剪辑
【技术美术】投影矩阵和线性深度推导
NDC空间兼容性
前文说到 NDC 空间变体很多，这在 Unity 中也是一样，因此在不同的图像接口环境下，会出现一些特殊情况：
z轴翻转
在D3D平台，z轴是01翻转的，即从近到远为 (1,0)。越近的z越大，越远的z越小，这很反直觉，不过这种翻转的深度可以更好的利用浮点数的分布情况，所以被广泛使用。在Unity中可以使用UNITY_REVERSED_Z来判断是否是翻转z轴的平台。
y轴翻转
在D3D平台，如果在片段着色器使用NDC坐标，会发现y轴是翻转的，为什么？
这和Unity读写纹理的方式有关，因为除了NDC空间，哪怕纹理坐标在不同图形接口下也是不一致的，OpenGL中纹理空间以左下角为零点，而D3D中以左上角为原点。那为什么在Unity中我们一直都是直接用OpenGL的方式读写纹理，却不会导致颠倒？
因为Unity在D3D平台会故意颠倒存储纹理。这种方式同样应用于渲染纹理，正好渲染纹理无论是作为材质输入，还是复制到屏幕，使用时都要进行采样，颠倒存储加颠倒采样，负负得正反而对了。
因此如果你在着色器里半路截胡，就会发现Unity为了颠倒存储而翻转了y轴。对于翻转y轴的平台，同样也可以利用对应的宏 UNITY_UV_STARTS_AT_TOP 来判断。