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No.883 基于S7-200 PLC和组态王大小球颜色大小材质分拣

车间里那堆混在一起的小铁球和塑料球看得人头皮发麻？今天带兄弟们盘盘怎么用西门子S7-200PLC和组态王搞个智能分拣系统。这玩意儿看着唬人，其实拆开了也就几个关键模块，咱边撸代码边唠。

先上硬菜——PLC的梯形图。玩过S7-200的老铁都知道，这货的I/O点配置直接决定系统反应速度。比如接颜色传感器的I0.0口，当检测到金属反光值超过阈值时：

LD I0.0 A M0.1 //材质判断标志位 = Q0.3 //触发电磁铁吸盘

这段代码妙在M0.1这个中间变量，相当于给系统装了个智能开关。既能避免传感器误触发，又能和组态王那边的材质数据库联动。注意Q0.3输出要配合定时器T37使用，不然吸盘容易把球甩飞了。

说到组态王，画面设计可别整那些花里胡哨的。重点搞三个动态区域：实时监控区得有球体运动轨迹动画，数据区直接绑定PLC的V存储区，比如VB200对应当前分拣数量。最骚的是报警弹窗脚本：

If (ReadTag("材质错误") = 1) Then FlashWindow 1 PlaySound "alert.wav", 3 End If

这脚本的PlaySound参数3是循环三次报警，比某些系统无脑狂叫人性化多了。调试时记得把声音文件扔进KingView安装目录的Sound文件夹，不然绝对哑火。

实战中遇到过光电开关偶尔抽风的问题？教你们个野路子——在PLC程序里加个软件滤波：

LD I0.2 //光电开关输入 TON T33, 15 //15ms延时 LD T33 = M1.0 //稳定后的信号

这15ms的延时刚好能滤掉车间里变频器带来的高频干扰，又不影响实时性。测试时拿螺丝刀快速划过传感器，看Q点输出会不会乱跳就知道效果了。

最后说个新手必踩的坑：组态王和PLC的通信参数。波特率设19200都是基本操作，关键要把S7-200的PORT0口设置成自由口模式。见过有兄弟程序写得溜，结果因为PLC的DIP开关没拨对，硬是折腾了两天没联机成功。

这套系统现在在汽配厂里每天处理八千多个零件，最绝的是咱们用了个歪招——把废料箱的振动电机接到Q0.7，通过PWM控制清料节奏，省了台专用振动盘。下次有机会再跟兄弟们细唠这个骚操作。