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对于周期性的任务，除了定时器以外，在Linux内核中还可以利用一套封装得很好的快捷机制，其本质是利用工作队列和定时器实现，这套快捷机制就是delayed_work.
schedule_delayed_work的作用为在指定延时后将任务，放到工作队列执行。

• 具体而言当指定的delay到来时，delayed_work结构体中的work成员work_func_t类型成员func（​）会被执行。
• 如果要周期性地执行任务，通常会在delayed_work的工作函数中再次调用schedule_delayed_work（​）​，周而复始。work_func_t类型成员func（​）为schedule_delayed_work本身。

/** * schedule_delayed_work - put work task in global workqueue after delay * @dwork: delayed_work 结构体，表示要执行的延时工作 * @delay: 延时时间（单位：jiffies） * - delay > 0 : 延时指定时间后执行 * - delay == 0: 不延时，立即投递到 workqueue（异步执行） * 注意： * - 实际执行发生在 kworker 线程中，而不是当前上下文 * - work 运行在进程上下文，可以睡眠 * - 如果该 delayed_work 已经处于 pending 状态，则不会重复入队 * * 返回值： * - true : 本次成功将 delayed_work 加入队列 * - false : delayed_work 已经在队列中，未再次调度 */staticinlineboolschedule_delayed_work(structdelayed_work*dwork,unsignedlongdelay){/* * system_wq 是内核提供的全局默认 workqueue， * 由内核统一管理，适用于大多数普通延时任务。 * * queue_delayed_work() 会： * 1. 设置并启动 dwork->timer * 2. 在 timer 到期后，将 dwork->work 投递到 system_wq */returnqueue_delayed_work(system_wq,dwork,delay);}

其中，delay参数的单位是jiffies，使用时一般用毫秒位单位，如下用法：
schedule_delayed_work(&work, msecs_to_jiffies(poll_interval));
msecs_to_jiffies（​）用于将毫秒转化为jiffies。

delayed_work的结构体定义，以及包含的work_func_t类型定义如下：

/** * struct delayed_work - workqueue item with delay * * delayed_work 通过 timer 实现延时，到期后将 work * 投递到指定的 workqueue 中，由 kworker 线程执行。 * * 常用于：按键消抖、延时重试、周期性状态检测等场景。 */structdelayed_work{/* * 实际执行的 workqueue 工作项 * * - 包含最终被 kworker 线程调用的回调函数 * - 运行在进程上下文中，可以睡眠 * - timer 到期后会将该 work 投递到 workqueue */structwork_structwork;/* * 内核定时器，用于实现延时机制 * * - 不执行真正的业务逻辑 * - 仅在超时后负责将 work 放入 workqueue * - 定时器回调运行在软中断上下文 */structtimer_listtimer;/* * 目标 workqueue * * - 指定 work 最终由哪个 workqueue 执行 * - schedule_delayed_work() 默认使用 system_wq * - queue_delayed_work() / queue_delayed_work_on() * 会显式指定该字段 */structworkqueue_struct*wq;/* * 目标 CPU 编号 * * - 指定该 delayed_work 绑定到哪个 CPU 上执行 * - 通常由 queue_delayed_work_on() 设置 * - 未绑定时为 WORK_CPU_UNBOUND */intcpu;/* * Android Kernel ABI 预留字段 * * - 用于保持内核 ABI 兼容性 * - 未来 Android 内核可能在此处扩展成员 * - 驱动中禁止访问或依赖这些字段 */ANDROID_KABI_RESERVE(1);ANDROID_KABI_RESERVE(2);};structwork_struct{atomic_long_tdata;structlist_headentry;work_func_tfunc;#ifdefCONFIG_LOCKDEPstructlockdep_maplockdep_map;#endifANDROID_KABI_RESERVE(1);ANDROID_KABI_RESERVE(2);};

取消delay_work的函数

int cancel_delayed_work(struct delayed_work *work); int cancel_delayed_work_sync(struct delayed_work *work);