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深入理解UDS 28服务：从原理到Configurator实战配置

在汽车电子开发中，诊断不再是“出了问题才去查”的辅助手段，而是贯穿设计、测试、生产、售后全生命周期的核心能力。随着ECU数量激增和OTA升级普及，如何高效、安全地控制车载通信行为，成为每个嵌入式开发者必须面对的课题。

而UDS 28服务（Communication Control）正是解决这一问题的关键钥匙——它允许我们像“开关水龙头”一样，动态启停ECU的报文收发功能。但很多工程师在实际项目中遇到这样的困惑：

“为什么我发了28 03 01，CAN总线上的报文还是没停下来？”
“刷写时通信关闭了，重启后却无法自动恢复？”
“工具里明明配了28服务，为什么请求直接被忽略？”

这些问题背后，往往不是协议理解偏差，而是配置流程不完整或模块协同缺失。本文将以AUTOSAR平台为背景，带你一步步拆解UDS 28服务的工作机制，并以DaVinci Configurator Pro为例，手把手完成从启用到验证的全过程，彻底打通这条“看得见却摸不着”的诊断通路。

UDS 28服务到底能做什么？

先抛开术语和标准文档，我们用一个真实场景来理解它的价值。

想象你在做一次远程OTA升级。车辆正在行驶，各个ECU持续发送大量周期性信号：车速、转速、电池状态……这些数据原本是给仪表和VCU用的，但现在你要通过诊断通道把几百KB的新固件传给某个ECU。

如果此时所有节点都在疯狂发报文，总线负载很容易超过70%，导致诊断帧被延迟甚至丢弃——升级失败！

这时候，你就需要一个“静音指令”：让目标ECU暂时停止发送非必要的应用报文，专心接收刷写数据。这个“静音按钮”，就是UDS 28服务。

它不只是“关CAN”那么简单

根据ISO 14229-1定义，28服务的请求格式为：

[0x28][Control Type][Communication Type]

比如：
-28 03 01→ 停止CAN通道1的发送
-28 02 01→ 停止接收（较少使用）
-28 04 01→ 发送和接收都停

这里的关键词是“可控粒度”。你不需要关掉整个CAN控制器，也不用修改调度表或重新编译代码，只需一条诊断命令，就能精确控制某通道、某一方向的通信行为。

这正是它相比传统方法的巨大优势：

换句话说，28服务提供了一种标准化、运行时可调、细粒度的通信管理接口，特别适合自动化测试、产线编程和远程维护等场景。

内部是如何运作的？一张图看懂数据流

当你的诊断仪发出28 03 01时，ECU内部其实经历了一场跨模块的“接力赛”：

[诊断请求] ↓ Dcm模块（解析SID=0x28，子功能=0x03，类型=0x01） ↓ → 调用ComM_RequestComMode(CHANNEL, COMM_NO_COMMUNICATION) ↓ ComM模块（通信管理器）更新通信模式 ↓ → 触发CanIf_SetPduTransmitPermission(FALSE) ↓ CanIf层禁止对应PDU的发送 ↓ 最终效果：应用层报文不再进入CAN TX队列

注意：这不是直接关闭硬件CAN控制器，而是通过AUTOSAR通信管理层逐级传递禁令，属于“软关闭”。

这也解释了为什么有些报文仍然能发出——如果你的应用任务绕过ComM直接调用Can_Write()，那28服务对它是无效的。因此，确保所有通信路径受控于ComM，是成功执行28服务的前提。

在DaVinci Configurator中启用28服务：五步走通

下面我们以Vector DaVinci Configurator Pro（DCP）为例，详细演示如何正确启用并配置该服务。其他工具如ETAS ISOLAR-A逻辑类似，仅界面略有差异。

第一步：告诉Dcm“我要支持28服务”

Dcm模块是诊断协议栈的大脑，首先要让它知道“有这么一个服务存在”。

进入Dcm → DcmDsp → DcmDspSid，添加一条新记录：

这一步相当于注册了一个“服务处理器”，告诉Dcm：“以后收到0x28开头的请求，交给我处理。”

⚠️ 常见坑点：忘记设置DcmDspSidUsePort会导致请求无响应。即使SID值正确，没有绑定处理函数也等于白搭。

你还可以选择绑定一个回调函数，在控制执行前后插入自定义逻辑：

Std_ReturnType Dcm_DslMainFunc_CommControl(uint8 subfunc, uint8 commtype) { // 可加入日志记录、权限检查、事件上报等 if (subfunc == 0x03 && commtype == 0x01) { App_Log("UDS 28: Tx disabled on CAN1"); } return E_OK; }

第二步：设定允许的操作范围

光允许服务还不够，你还得规定哪些操作是合法的。

在同一个DcmDspSid节点下，展开DcmDspCommControl子项：

其中最重要的是AllowedMask。建议不要设为0xFF开放全部，而应根据实际需求最小化授权。例如产线只允许关闭发送，则只保留bit[2]（即0x03）。

这样即使误操作也不会导致系统瘫痪。

第三步：连接ComM，真正实现通信控制

28服务的本质是“请求通信模式变更”，而真正的执行者是ComM模块。

进入ComM配置，确认以下几点：

1. 启用通信控制功能
   -ComM_EnableCommunication=TRUE
   -ComM_DisableCommunication=TRUE

2. 配置通信通道（Channel）映射
   确保ComMChannel与底层CAN控制器关联正确。例如：
   text ComMChannel_0 → CanIfCtrl_0 → CanController_0 (CAN1)

3. 设置默认模式为COMM_FULL_COMMUNICATION
   正常状态下应允许通信；只有收到28服务请求后才切换至NO_COMMUNICATION。

4. 检查RTE连接是否生成
   Dcm会通过Rte调用ComM_RequestComMode()，确保接口已正确绑定。

如果没有这一步，Dcm虽然解析了请求，但没人去执行“关闭”动作——就像下达了命令却没有士兵执行。

第四步：绑定安全访问，防止非法操作

试想一下：如果任何人都可以通过OBD口发送28 03 01把整车CAN通信关掉，那岂不是一场灾难？

因此，强烈建议将28服务与安全访问（Security Access, 0x27服务）绑定。

在DCP中配置如下：

• DcmDspSidSecurityAccessMapping→ 将SID=0x28映射到SecurityLevel 3（通常为“Programming Session”级别）
• 实现Dcm_GetSecurityLevel()函数，返回当前安全状态
• 确保在未解锁状态下尝试调用28服务时，返回NRC0x33（SecurityAccessDenied）

这样一来，只有先通过种子密钥认证的设备才能执行通信控制，大大提升了系统安全性。

第五步：生成代码并验证配置

完成上述配置后，执行：

1. Check Configuration→ 查看是否有错误或警告
2. Generate Code→ 生成Dcm、ComM等相关模块的配置结构体

重点关注生成文件中的以下内容：

• Dcm_Cfg.c中是否存在Dcm_DspSidTable[]包含0x28条目
• ComM_Cfg.c中是否包含正确的Channel定义
• Rte_Dcm.h是否声明了必要的API接口

可以用文本搜索确认：

grep -r "0x28" ./*Cfg.c

只要看到相关配置落地到了代码中，说明配置已被工具接受。

实战案例：OTA前的通信静默流程

让我们回到开头提到的OTA场景，完整走一遍流程：

1. 诊断仪发送27 03请求进入安全会话；
2. ECU返回种子，诊断仪计算密钥并回复；
3. 成功解锁，进入Secured Session；
4. 发送28 03 01请求关闭CAN1发送；
5. Dcm解析请求，调用ComM_RequestComMode(..., COMM_NO_COMMUNICATION)；
6. ComM通知CanIf禁用所有应用PDU的发送；
7. 返回68 03 01正响应；
8. 开始跳转Bootloader并传输数据；
9. 升级完成后复位，ComM自动恢复FULL_COMMUNICATION模式。

整个过程无需物理干预，完全由软件控制，且具备良好的可追溯性和容错能力。

常见问题排查指南

即便配置正确，现场仍可能出现异常。以下是几个高频问题及其解决方案。

❌ 问题1：发送28服务无响应

可能原因分析：
- Dcm未注册SID 0x28
- Can波特率不匹配，请求根本没收到
- 安全等级不足，被静默丢弃
- Dcm_MainFunction未被周期调用

快速定位方法：
1. 用CANoe抓包，确认请求是否送达ECU；
2. 在Dcm主函数中加调试打印，查看是否进入协议解析；
3. 检查DcmDspSidTable数组是否包含0x28；
4. 确认Rte任务是否正常调度。

✅ 经验提示：某些项目因性能优化关闭了部分服务响应，记得检查DcmDspSidType是否设为DISABLED。

❌ 问题2：执行后仍有报文发出

这是最让人头疼的情况——命令发了，响应也收到了，但总线上依然“热闹非凡”。

常见根源：
- 仅关闭了Tx，Rx不受影响（正常现象）；
- 某些紧急报文（如Crash Log）由BSW直驱发送，未受ComM管控；
- NVS后台任务绕过ComM直接调用Can_Write；
- CanIf中PDU Route未全部受控。

应对策略：
- 明确需求：是否需要同时关闭Rx？若需要，使用Control Type0x04；
- 审查所有发送路径，确保关键PDU均受ComM控制；
- 在CanIf层增加过滤日志，追踪异常PDU来源；
- 必要时在BswM中强制阻断特定路径。

❌ 问题3：通信无法恢复

更危险的是“关了打不开”——升级失败后ECU陷入“失联”状态。

典型诱因：
- 软件崩溃导致未执行恢复逻辑；
- Bootloader未正确继承ComM状态；
- Watchdog未触发复位；
- 掉电前未保存恢复标志。

推荐防护措施：
- 在BswM中配置Reset事件，强制进入默认通信模式；
- 设置定时器，长时间未收到维持指令则自动恢复；
- 使用NvRAM保存“最后一次通信状态”，重启后读取并恢复；
- 在Dem中记录每次28服务调用，便于后期追溯。

设计建议：如何用好28服务而不踩坑？

最后分享一些来自一线项目的最佳实践：

此外，在量产项目中还应注意：
- 仅在扩展会话（Extended Session）中开放28服务；
- 禁止在驾驶过程中执行通信关闭；
- 结合10 03（进入扩展会话）形成完整的诊断上下文管理；
- 若支持多通道，明确各Channel ID的物理含义（如CAN1=动力，CAN2=车身）。

写在最后

UDS 28服务看似简单，实则牵一发而动全身。它不仅是诊断协议的一部分，更是连接软件控制与硬件行为的桥梁。掌握它，意味着你能更自如地掌控ECU的“呼吸节奏”——何时沉默，何时发声。

而在AUTOSAR体系下，任何诊断功能的成功落地，都离不开模块间的精密协作。Dcm负责听令，ComM负责执行，CanIf负责落实，任何一个环节脱节，都会导致“命令已发送，结果未发生”。

所以，当你下次再遇到“28服务无效”的问题时，不妨问问自己：

我真的把这条路从头到尾走通了吗？

如果你在实现过程中遇到了其他挑战，欢迎在评论区分享讨论。