| 公司名称 | 核心场景/业务 | 与智行者/九识的相似点 |
|---|---|---|
| 主线科技 | 干线物流、港口物流 | 与九识类似，专注物流卡车，商业化路径清晰 |
| 驭势科技 | 无人物流（机场/工厂）、无人公交 | 与智行者类似，多场景覆盖，物流板块突出 |
| 希迪智驾 | 智能网联重卡、干线物流、矿山 | 专注商用车，技术路线强调车路协同 |
| 飞步科技 | 港口、矿山自动驾驶 | 极度聚焦封闭场景，规模化运营典范 |
| 小马智行 | Robotaxi + 自动驾驶卡车 | Robotaxi巨头拓展物流赛道，技术平台化 |
| 文远知行 | Robotaxi + 无人小巴/环卫车 | 乘用车技术降维做特种车辆，与智行者直接竞争 |
| 踏歌智行 | 露天矿无人运输 | 垂直场景王者，展示强刚需市场的商业模式 |
| 仓擎智能 | 港口/枢纽水平运输 | 聚焦枢纽内转运，解决特定环节自动化 |
| 白犀牛 | 城市公开道路末端配送 | 聚焦即时配送，场景更贴近C端服务 |
主线科技：上海主线科技有限公司成立于2018年4月2日，是一家专注智能科技领域技术开发与应用的创新企业，法定代表人为姚盼盼 [1]。公司核心技术包括人工智能虚拟司机系统AiTrucker和网联自动驾驶货运编队技术Trunk CAFC，商业产品涵盖全系列智能驾驶商用车、智慧港口无人驾驶解决方案及高速干线自动驾驶货运解决方案 [2]。
驭势科技：作为自动驾驶解决方案提供商，驭势科技自2016年成立以来走出了一条“全场景”自动驾驶路线。依托于自主研发的U-Drive智能驾驶平台，驭势科技已布局乘用车、无人公交、无人物流以及智慧城市服务，在汽车制造、危险化工、食品加工、农业养殖、重工制造、民航机场、产业园区等领域落地自动驾驶技术，并不断拓宽业务边界。
希迪智驾（长沙智能驾驶研究院有限公司）成立于2017年10月16日 [77]，由李泽湘教授创立，是国家级高新技术企业、国家级专精特新“小巨人”企业 [65] [81]，聚焦自动驾驶矿卡及物流车、V2X技术及智能感知解决方案的研发
杭州飞步科技有限公司是2017年8月由何晓飞创立的人工智能企业，总部位于浙江杭州，专注于无人驾驶系统、智能调度及辅助驾驶技术研发与应用
小马智行（Pony.ai），是一家自动驾驶出行服务的公司，成立于2016年 [1] [6]，由彭军和楼天城共同创立，总部位于广州，在中国北京、广州、上海及美国加州硅谷设立研发中心，并获得中美多地自动驾驶测试、运营资质与牌照
文远知行成立于2017年，总部位于中国广州，致力于开发L4级自动驾驶技术，产品矩阵涵盖自动驾驶出租车（Robotaxi）、自动驾驶小巴（Robobus）、自动驾驶货运车（Robovan）、自动驾驶环卫车（Robosweeper）及L2级辅助驾驶系统（Advanced Driving Solution）五大领域。其技术已应用于智慧出行、智慧货运和智慧环卫场景，并通过与Uber等国际伙伴合作加速全球化布局。截至2025年，公司成为全球唯一实现“八国通行”的自动驾驶企业，牌照覆盖中国、美国、阿联酋、新加坡、法国、比利时、沙特阿拉伯和瑞士
踏歌智行科技有限公司（简称踏歌智行）成立于2016年10月12日，总部位于中国安徽省合肥市，是一家专注于矿用车无人驾驶技术研发与智慧矿山整体解决方案的国家级高新技术企业
仓擎智能科技（上海）有限公司成立于2018年10月24日，是由新加坡SINGPILOT PTE. LTD.自动驾驶公司与核心团队在上海金桥自贸区创立的人工智能平台公司，法定代表人为曹耀宗，注册地位于上海市普陀区曹杨路1888弄。该公司专注于机场、港口及大型物流园区的工业车辆智能化与无人化解决方案，提供自动驾驶全场景AI平台及智能车队调度系统，核心产品包括SINGDRIVE™自动驾驶车辆解决方案、SINGFLEET™集体智能AI调度系统及SINGPOSE高精定位控制器等。
