下载方法
- 访问git仓库: Guardian-Elf/Guardian-Elf-Embedded
- 找到并下载IIC驱动文件（2个文件：I2C.c和I2C.h）
- 由于IIC文件中使用了延时函数（Delay.c/.h），所以也需要下载延时函数，当然也可以自己写一个延时函数
驱动移植
- 配置引脚，根据需求在代码中修改引脚
I2C.c// 引脚配置
#define I2C_SCL_PIN GPIO_PIN_14
#define I2C_SDA_PIN GPIO_PIN_15
#define I2C_PORT GPIOC
#define HAL_RCC_GPIOx_CLK_ENABLE() __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE()
- 标准库移植
若使用的是标准库，至需要将I2C_Init到I2C_R_SDA共4个函数改成标准库写法即可（可以使用AI帮你写）
事实上，我的这个驱动函数就是使用别人的标准库改的，并添加了格外的功能函数
函数解析
// 初始化void I2C_Init(void) // 初始化I2C总线的GPIO引脚（SCL和SDA），配置为开漏输出模式，并设置默认高电平// 引脚相关void I2C_W_SCL(uint8_t BitValue) // 向I2C时钟线（SCL）写入指定的电平值（0或1），并延时10微秒
void I2C_W_SDA(uint8_t BitValue) // 向I2C数据线（SDA）写入指定的电平值（0或1），并延时10微秒
uint8_t I2C_R_SDA(void) // 读取I2C数据线（SDA）的当前电平状态，并延时10微秒后返回电平值// IIC基本操作void I2C_Start(void) // 产生I2C起始信号：SCL高电平期间，SDA从高电平跳变到低电平
void I2C_Stop(void) // 产生I2C停止信号：SCL高电平期间，SDA从低电平跳变到高电平uint8_t I2C_RecvACK(void) // 接收从机发送的应答位（ACK），返回0表示应答，1表示非应答
void I2C_SendACK(uint8_t ack) // 向从机发送应答位（ACK），参数为0表示应答，1表示非应答void I2C_SendByte(uint8_t dat) // 发送一个字节数据到I2C总线，从最高位开始逐位发送
uint8_t I2C_RecvByte(void) // 从I2C总线接收一个字节数据，从最高位开始逐位接收并组装// 进一步封装常用操作uint8_t I2C_CheckDevice(uint8_t addr) // 检测指定地址的I2C设备是否存在，返回0表示设备应答存在
uint8_t I2C_ScanDevice(uint8_t* devices, uint8_t max) // 扫描I2C总线上所有设备地址（0-127），将找到的设备地址存入数组，返回找到的设备数量uint8_t I2C_ReadReg(uint8_t addr, uint8_t reg) // 从指定I2C设备的寄存器中读取一个字节数据
void I2C_WriteReg(uint8_t addr, uint8_t reg, uint8_t data) // 向指定I2C设备的寄存器写入一个字节数据void I2C_SendBytes(uint8_t addr, uint8_t *buf, uint8_t len) // 向指定I2C设备连续发送多个字节数据
void I2C_RecvBytes(uint8_t addr, uint8_t *buf, uint8_t len) // 从指定I2C设备连续接收多个字节数据
结语
如果觉得有帮助到你，就请给仓库一个 star 吧！
git仓库: Guardian-Elf/Guardian-Elf-Embedded