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把一个候选点簇体素化成三维占用网格，然后在“连接两端”的路径上找最小截面（bottleneck）。
截面最小的位置，就是关节/颈部这类“自然分位边界”。

我会给你两种强度的版本：

• B1：体素占用 + 滑动切片（最简单、最快，强烈建议先做）
• B2：体素图最小割近似（更接近图割，但实现仍可控）

统一单位：mm。

B1）体素占用 + PCA 主轴切片找最小截面（MVP）

1) 前提：你要知道“这个簇大概是两段连在一起”

通常你用于判断“可能有瓶颈”的簇，来自：

• 聚类后仍然偏大、形状细长/哑铃状
• 或者你怀疑它其实包含“躯干+手臂”“躯干+头”等粘连

2) 步骤概览

1. 对点簇C求 PCA，拿到主轴方向u（单位向量）
2. 把所有点投影到主轴：s = dot(p - μ, u)（μ 是质心）
3. 沿s方向做离散切片（bin）
4. 每个切片内统计 “横截面占用” —— 近似截面积