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西门子plc与ABB510变频器modbus通讯 1，读写变频器的内部参数 2，控制变频器启停，读频率电流 3，设置变频器输出频率 4，配上位机触摸屏学习，简单 有详细注释，简单易懂

最近在车间折腾西门子1200PLC和ABB510变频器的通讯，踩了不少坑。今天咱们直接上干货，手把手教你怎么用Modbus RTU把这俩设备打通，顺便把触摸屏监控做利索了。

先确认硬件接线。RS485接口A接A（红对红），B接B（黑对黑），记得终端电阻拨码打到ON。变频器参数里把98.02设为Modbus，98.07设站号（比如2），波特率建议用19200。PLC这边用CM1241模块，组态时注意和变频器参数一致。

// PLC程序片段（SCL语言） // 初始化Modbus主站 MB_MASTER_DB( REQ := TRUE, // 持续使能 MB_ADDR := 2, // 变频器站地址 MODE := 0, // 0-读写保持寄存器 DATA_ADDR := 40001, // Modbus起始地址40001对应参数1.01 DATA_LEN := 1, // 读取1个字 DATA_PTR := #readData, // 数据存储区 DONE => #doneBit, // 完成标志位 ERROR => #errorCode); // 错误代码

这个功能块是西门子的标准Modbus库，重点注意DATA_ADDR要减40001得到实际地址。比如要读参数1.01（输出频率），对应40001，但实际填寄存器地址0就行。

控制启停要动参数10.01（控制字）：

// 启动命令组合（十六进制） 启动：047E -> 二进制 0000010001111110 停止：0476 -> 0000010001110110 // PLC程序 IF "启动按钮" THEN sendData := 16#047E; ELSIF "停止按钮" THEN sendData := 16#0476; END_IF;

这里有个坑，控制字是高位在前低位在后。比如16#047E实际发送的字节顺序是04在前，7E在后。用在线转换工具验证下二进制位比较稳妥。

设置频率更简单，直接写40001寄存器。注意ABB510的频率范围是0-50Hz，对应0-5000（0.01Hz分辨率）：

// 设置30Hz realFreq := 30.0; scaledValue := INT(realFreq * 100); // 转为3000 MB_MASTER_DB( ... MODE := 1, // 写模式 DATA_ADDR := 40001, DATA_PTR := scaledValue);

触摸屏配置用WinCC的话，在连接设置里选S7-1200，变量直接绑定PLC的DB块地址。注意数值量要做缩放处理，比如读到的电流值1234对应12.34A。

调试时推荐先用ModScan32这类工具单独测变频器，确认能正常读写再接入PLC。常见故障排查顺序：检查终端电阻→确认波特率→验证CRC校验→查看参数读写权限（有些参数运行时禁止修改）。

最后附个实用参数对照表：

搞定这些基本就能玩转PLC和变频器的通讯了。下次打算写写如何用同样的方法对接施耐德变频器，有兴趣的师傅评论区吱个声。