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前言

在Halcon中经常需要矩阵对图像做各种操作，本文就来介绍如何求一个仿射变换矩阵的逆矩阵。

halcon代码

dev_open_file_dialog('read_image','default','default',Selection)read_image(Image,Selection)get_image_size(Image,Width,height)hom_mat2d_identity(HomMat2DIdentity)hom_mat2d_rotate(HomMat2DIdentity,45,Width/2,height/2,HomMat2DRotate)affine_trans_image(Image,ImageAffineTrans,HomMat2DRotate,'constant','false')hom_mat2d_invert(HomMat2DRotate,HomMat2DInvert)affine_trans_image(ImageAffineTrans,ImageAffineTrans1,HomMat2DInvert,'constant','false')

运算结果

1）旋转前

2）绕着中心点逆时针旋转45度后

3）绕着中心点顺时针旋转45度后