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1.新建工程

2.配置EtherCAT总线。

3.添加EtherCAT总线计数模块。

4.配置GR10-2HCE模块PDO.

5.配置计数器属性。

6.调用计数器

定义变量

PROGRAM Main_POU
VAR
SPD_HC_ETC_FB: HC_Counter_ETC;
SPD_HC_ETC_PV: HC_PresetValue_ETC;
SPD_TON_0: TON;
SPD_TON_1: TON;
SPD_Counts: LREAL;
SPD_Valeus: LREAL;
SPD_temp1: LREAL;
SPD_temp2: LREAL;
SPD_TON_RUN: TON;
计数器值: LREAL;
END_VAR

计数器计数功能块

计数器清零功能块