AiBrainBox-V1:视觉+通信增强型无人机系统架构 Vision Communication Enhanced Drone System Architecture

AiBrainBox-V1:视觉通信增强型无人机系统架构 Vision Communication Enhanced Drone System ArchitectureAiBrainBox-V1单目4K相机超星光级双链路5G自组网6TYOLO26T算力CLIPPSDK适配大疆M350M30AiBrainBox-V1 是一款面向无人机的视觉感知与导航模块融合 VIO视觉惯导、地图匹配与边缘 AI。产品采用全国产化嵌入式硬件平台支持多链路及多种无线通讯、边缘AI计算等功能。提供标准API接口对接第三方平台。典型应用场景精准降落、视频语义感知飞行巡线飞行1.视觉感知²单目相机布局4K60帧2.视觉惯导VIO-第三方算法²相机 IMU 融合定位3.地图匹配定位-第三方算法²支持视觉地图 / 点云地图匹配²支持全局重定位Relocalization4.边缘 AI 能力²算力6T26T²实时目标检测YOLO -支持第三方RKNN²语义理解CLIP5.无人机集成能力²腹部挂载设计Belly Mount²支持PSDK(M350\M300\M30)MAVSDK²模块化通信扩展5G / 自组网6. 云端SAAS服务²流媒体服务突破5G等无线网络动态IP的挑战让设备主动、智能地推流上云告别传统拉流的被动与局限。²飞行服务从任务规划、地图建模到一键起飞、指点飞行实现无人机作业的集中化与智能化。²远程运维服务实现跨网络远程登录、多会话实时控制应用场景1️⃣ “巡线飞行 实时回传”典型行业电力巡检语义巡线飞行铁路巡检轨道飞行油气管线巡检高速/桥梁巡检优势4K语义认知地图匹配智能巡线飞行自组网5G实时回传指挥中心2️⃣ 公共安全 / 应急指挥超高清K回传高空移动监控典型消防侦察搜救SAR大型活动安保灾害评估地震/洪水优势5G低延迟 → 实时视频回传指挥中心自组网 → 无公网区域仍可通信单目足够完成态势感知目前通过PSDK或者MSDK、上云API只支持回传P的视频流AiBrainBox-V1支持回传K帧的视频流3️⃣ 多机协同通信节点MESH自组网无人机集群通信地面机器人 空中通信桥GNSS弱环境的数据链延伸优势5G → 回传主链路Mesh → 局部网络M350 → 稳定高空中继平台4️⃣ AI视觉推理提供边缘AI框架支持第三方算法嵌入目标检测人 / 车 / 异物语义理解目标跟踪TAG标识精准降落┌───────────────────────┐│ 云端 / 指挥中心 ││--------------------------------------││ • AI分析平台识别 / 预警 ││ • 任务调度系统巡检 / 安防 ││ • 视频管理平台实时/回放 ││ • 多机协同管理 │└──────▲───────────────┘│ 5G公网│┌──────┴────────────────┐│ 空中层无人机系统 ││--------------------------------------││ DJI M350 RTK ││ ├─ 飞控系统稳定飞行 / RTK ││ ├─ 避障系统机载视觉/雷达 ││ └─ 负载接口PSDK ││ ││ AiBrainBox-V1 ││ ├─ 4K单目视觉感知 ││ ├─ AI识别目标 / 缺陷 ││ ├─ 5G通信模块远程回传 ││ ├─ Mesh自组网多机通信 ││ └─ 数据编码与边缘处理 │└──────▲─────────────────┘│ Mesh链路│┌──────┴─────────────────┐│ 边缘/地面协同层 ││--------------------------------------││ • 地面站指挥终端 ││ • 手持终端 / 平板 ││ • 无人车 / 机器人可选 ││ • 临时通信节点中继 │└────────────────────────┘典型应用 场景1电力巡检“远程巡检 / AI识别 / 实时回传”无人机沿输电线路飞行实时回传4K视频 场景2应急指挥“态势感知 / 指挥调度 / 快速部署”灾区实时画面回传指挥中心远程调度多机协同覆盖区域 场景3通信中继“空中基站 / 覆盖增强 / Mesh网络”无人机悬停高空扩展地面通信范围支持无人车/人员通信