一、模型架构差异
1.1 分类模型架构
YOLOv8分类模型采用简洁的架构设计,主要包括:
- 主干网络:基于CSPDarknet,用于特征提取
- 颈部网络:使用C2f模块,进行特征融合
- 分类头:全连接层,输出类别概率
分类模型的输出是一个固定长度的向量,对应每个类别的概率值,网络架构相对简单,参数量较小。
1.2 目标检测模型架构
YOLOv8目标检测模型架构更为复杂,包括:
- 主干网络:同样基于CSPDarknet,用于特征提取
- 颈部网络:使用PAN-FPN结构,进行多尺度特征融合
- 检测头:解耦头设计,分别预测边界框坐标、置信度和类别概率
检测模型需要同时预测目标的位置和类别,输出是一组边界框和对应的类别概率,网络参数量更大,计算复杂度更高。
二、数据准备与配置文件
2.1 数据目录结构
分类模型
分类模型的数据目录结构非常简单,直接按类别组织图像:
data/ ├── train/ │ ├── class1/ │ │ ├── img1.jpg │ │ └── img2.jpg │ └── class2/ │ ├── img3.jpg │ └── img4.jpg └── val/ ├── class1/ └── class2/目标检测模型
目标检测模型需要图像和对应的标注文件:
data/ ├── images/ │ ├── train/ │ │ ├── img1.jpg │ │ └── img2.jpg │ └── val/ │ ├── img3.jpg │ └── img4.jpg └── labels/ ├── train/ │ ├── img1.txt │ └── img2.txt └── val/ ├── img3.txt └── img4.txt2.2 配置文件格式
分类模型配置
分类模型的配置文件非常简洁,只需指定数据根目录和类别信息:
# 分类模型配置文件path:/path/to/datanc:2names:['class1','class2']目标检测模型配置
目标检测模型的配置文件更为复杂,需要指定训练集、验证集路径和类别信息:
# 目标检测模型配置文件train:/path/to/data/images/trainval:/path/to/data/images/valnc:80names:['person','bicycle','car',...]三、训练参数差异
3.1 核心训练参数
| 参数 | 分类模型 | 目标检测模型 | 说明 |
|---|---|---|---|
| task | classify | detect | 任务类型 |
| mode | train | train | 运行模式 |
| model | yolov8n-cls.pt | yolov8n.pt | 预训练模型 |
| data | 数据目录 | data.yaml | 数据配置 |
| epochs | 50 | 50 | 训练轮数 |
| batch | 16 | 16 | 批次大小 |
| imgsz | 640 | 640 | 图像尺寸 |
3.2 特有训练参数
分类模型特有参数
- single_cls:是否单类别分类
- dropout:Dropout概率,防止过拟合
目标检测模型特有参数
- conf:置信度阈值
- iou:NMS的IoU阈值
- max_det:最大检测数量
- box:边界框损失权重
- cls:分类损失权重
- dfl:分布焦点损失权重
- mosaic:马赛克数据增强
- mixup:混合数据增强
四、训练流程差异
4.1 数据加载与预处理
分类模型
- 从指定目录读取图像
- 按类别组织数据
- 应用数据增强(随机裁剪、翻转、色彩调整等)
- 归一化处理
- 生成批次数据
目标检测模型
- 从配置文件读取图像和标注文件路径
- 解析标注文件,获取边界框和类别信息
- 应用数据增强(马赛克、混合、随机裁剪等)
- 边界框坐标转换和归一化
- 生成批次数据,包括图像和对应的标注
4.2 损失函数计算
分类模型
- 使用交叉熵损失(Cross Entropy Loss)
- 仅计算类别预测与真实标签的差异
目标检测模型
- 使用复合损失函数
- 包括边界框回归损失(CIoU Loss)
- 置信度损失(Binary Cross Entropy Loss)
- 分类损失(Cross Entropy Loss)
- 分布焦点损失(DFL Loss)
4.3 模型优化过程
分类模型
- 前向传播,生成类别概率
- 计算交叉熵损失
- 反向传播,更新模型参数
- 重复上述过程直到训练完成
目标检测模型
- 前向传播,生成边界框、置信度和类别概率
- 计算复合损失
- 反向传播,更新模型参数
- 重复上述过程直到训练完成
- 额外步骤:在验证集上进行NMS(非极大值抑制),生成最终检测结果
五、评估指标差异
5.1 分类模型评估指标
- Top-1准确率:预测概率最高的类别与真实类别一致的样本比例
- Top-5准确率:预测概率前5的类别中包含真实类别的样本比例
- 损失值:交叉熵损失的平均值
5.2 目标检测模型评估指标
- mAP@0.5:IoU阈值为0.5时的平均精度均值
- mAP@0.5:0.95:IoU阈值从0.5到0.95,步长0.05时的平均精度均值
- Precision:预测为正样本且实际为正样本的比例
- Recall:实际为正样本且被正确预测的比例
- F1-Score:精确率和召回率的调和平均值
六、推理过程差异
6.1 分类模型推理
- 输入单张图像
- 前向传播,生成类别概率
- 取概率最高的类别作为预测结果
- 输出类别名称和置信度
6.2 目标检测模型推理
- 输入单张图像
- 前向传播,生成边界框、置信度和类别概率
- 应用置信度阈值过滤低置信度预测
- 应用NMS合并重叠边界框
- 输出最终检测结果,包括边界框坐标、类别和置信度
七、训练代码示例对比
7.1 分类模型训练代码
fromultralyticsimportYOLO# 加载分类模型model=YOLO('yolov8n-cls.pt')# 训练分类模型results=model.train(data='/path/to/data',# 直接指定数据目录epochs=50,batch=16,imgsz=640,device='cpu')7.2 目标检测模型训练代码
fromultralyticsimportYOLO# 加载检测模型model=YOLO('yolov8n.pt')# 训练检测模型results=model.train(data='data.yaml',# 指定配置文件epochs=50,batch=16,imgsz=640,device='cpu')八、应用场景对比
8.1 分类模型应用场景
- 图像分类与识别
- 图像质量评估
- 情感分析
- 场景识别
- 产品分类
8.2 目标检测模型应用场景
- 目标检测与定位
- 物体计数
- 安防监控
- 自动驾驶
- 机器人视觉
- 工业质检
九、训练优化建议
9.1 分类模型优化建议
- 数据增强:适当增加数据增强强度,如随机裁剪、翻转、色彩调整等
- 模型选择:根据数据集大小选择合适的模型尺寸(n/s/m/l/x)
- 学习率调整:使用余弦退火学习率调度
- 正则化:添加dropout层或权重衰减,防止过拟合
- 迁移学习:利用预训练模型,加速收敛
9.2 目标检测模型优化建议
- 数据增强:合理使用马赛克、混合等增强方法
- 锚框调整:根据数据集特征调整锚框尺寸
- 损失权重:根据任务需求调整边界框、分类和置信度损失的权重
- NMS参数:根据目标密度调整置信度阈值和IoU阈值
- 多尺度训练:使用多尺度图像训练,提高模型鲁棒性
十、结论
YOLOv8分类模型和目标检测模型在训练过程中存在显著差异,主要体现在:
- 架构设计:分类模型结构简单,检测模型结构复杂
- 数据准备:分类模型只需图像,检测模型需要图像和标注
- 配置文件:分类模型配置简洁,检测模型配置复杂
- 训练参数:检测模型有更多特有参数
- 损失函数:分类模型使用单一损失,检测模型使用复合损失
- 评估指标:分类模型关注准确率,检测模型关注mAP等指标