threejs入门
2025/12/19 3:49:04
让 UR 机器人“感知”力：BOTA六维力控套件为科研提供开箱即用的力觉平台
在人机协作、柔顺控制或具身智能研究中，一个基础却关键的问题是：如何获得稳定、可复现的力反馈？
BOTA推出专为UR 协作机器人设计的力控套件F/T Sensor Kit，集成BOTA六维力SensONE 系列传感器，为科研用户提供一套无需底层开发、开箱即用的高可靠性力觉解决方案。
该套件预装URcap 插件，完全兼容现有 Force URscripts 程序，并提供示例程序，大幅降低实验部署门槛。用户无需编写驱动或解析通信协议，通电即可开始采集力/扭矩数据。
硬件方面，BOTA力矩传感器采用紧凑轻量设计，最大限度保留UR机械臂的有效载荷；支持 ISO 50 / ISO 80 法兰直连，无需转接件；结构刚性强，具备高过载保护能力，可承受循环载荷。同时，产品具备防尘防水特性，符合 CE 安全认证，适用于实验室及半工业环境。
根据 BOTA 官方说明，该套件已在打磨、抛光、去毛刺、精密装配和产品测试等任务中验证效果——这些场景正是力控算法、自适应交互、物理AI等研究方向的理想实验载体。
对科研团队而言，这意味着：
✅ 快速搭建可复现的力控实验平台
✅ 聚焦控制策略与应用创新，而非设备集成
✅ 在真实物理交互中验证理论模型
让 UR机器人不仅会动，更能“懂力”。
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