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HAL_UART_Transmit(&huart1,str,strlen(str),1000);

参数：串口，要发送的字符数据，字符长度，等待时间

HAL_UART_Receive(&huart1,&c,1,100);

参数：串口种类，读取的数据保存到哪里，读取了多少字节数据，等待时间

char *str="please input a number:" char c; int main() { HAL_UART_Transmit(&huart1,str,strlen(str),1000); while(HAL_OK !=HAL_UART_Receive(&huart1,&c,1,100)); c=c+1; HAL_UART_Transmit(&huart1,&c,1,1000); HAL_UART_Transmit(&huart1,\r\n,2,1000) }