可以，下面这段你直接复制给另外一个 AI，用它来帮你改代码就行（把“【在这里粘贴…】”那一段换成你的实际代码）：
提示词：
你现在是一个资深前端工程师，熟悉 React 和 Ant Design。
我有一个三层结构的侧边菜单，需要实现“同一时刻只展开一个分支”的效果：
左侧是 Menu 组件，包含 一级 / 二级 / 三级菜单（多层 SubMenu + Menu.Item）。
需求是：
当我展开某一个子菜单（任意层级）时，其他不在同一父链上的子菜单要自动收起，类似“手风琴”效果。
当我点击某个叶子节点（Menu.Item）时，应该只保留该节点所在的那条父级路径展开，其他分支收起。
目前的实现不能做到这一点。下面是我现在的菜单相关代码（包括 Menu 渲染和 items / menuList 之类的数据结构，可能有 openKeys / selectedKeys 等）：
// 在这里粘贴你当前的菜单相关代码，包括：
// 1. <Menu ... /> 的 JSX
// 2. 菜单 items/menuList 的定义
// 3. 任何 onOpenChange / onClick 等事件处理
请你根据上述需求，直接在我的代码基础上做修改，并给出一份完整可用的示例：
-
使用 Ant Design 的受控属性（如 openKeys、onOpenChange）实现“只展开一条分支”的逻辑。
-
如果需要，可以先构建一个 parentMap（子 key → 父 key）来计算某个 key 的父级链路，然后用它来控制 openKeys。
-
代码中请写清楚关键函数和状态（例如 buildParentMap、getPathToRoot、openKeys、selectedKeys 等）。
-
在回答中直接给出修改后的完整组件代码，不要只给片段，并在注释里简单说明思路。
请先简要说明你的实现思路，然后给出最终代码。