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matlab/simulink同步电机仿真，短路故障，负载切除，闭环控制，谐波分析。 。

% 同步电机参数设置（别直接抄，注意单位！） sm = synchronousMachine4Phase(... 'NominalPower', 25e6, ... 'LineVoltage', 10e3, ... 'Frequency', 50);

这参数配个中型电厂机组刚好。闭环控制核心在转速环，试试这个暴力PID配置：

PID_block = pid(0.8, 0.05, 0.1, 0.01); % 微分项别浪，0.01秒滤波时间防震荡

突然短路模拟最带劲，在定子回路塞个三相故障模块。重点在触发时序——要在电机稳定后搞事情：

set_param('Model/Fault','SwitchingTimes','[1.2 1.25]'); % 1.2秒触发，持续0.05秒足够看动态过程

跑完仿真别急着关，谐波分析才是重头戏。用Powergui的FFT工具，注意窗函数选Hanning：

powergui('Model', 'FFT', '150', 'Hanning'); % 150周波采样，能抓到50次谐波

遇到负载突切别慌，在机械负载端挂个阶跃模块。关键在转矩变化率限制，否则仿真直接爆：

Step_time = 0.8; Ramp_slope = 1e6; % 每秒变1MW % 斜率设大了等着看数值溢出吧

调参血泪史：某次PWM频率设成495Hz，结果和50Hz基频搞出鬼畜谐波。后来学乖了，载波比必须整数倍：

carrier_freq = 50 * 21; % 1050Hz避开敏感区 % 21次谐波？不存在的

最后给个忠告：仿真步长千万别无脑用变步长。电机瞬态过程建议固定步长50μs：

set_param('Model','SolverType','Fixed-step',... 'FixedStep','50e-6'); % 谁用变步长谁被相位抖动教做人

模型跑起来后，盯着dq轴电流看控制效果。正常运行时Id应该接近零，Iq扛转矩——要是看到Id突然飙到2pu，恭喜，该检查励磁控制了。