镇江市网站建设_网站建设公司_移动端适配_seo优化

1、硬件层信号采集

（1）传感器类型：

数字传感器：直接通过I2C、SPI、1-Wire等协议输出数字信号。

（2）硬件连接：

传感器通过电路连接到微控制器的GPIO、ADC引脚或通信接口（I2C/SPI总线）。

2、底层驱动与数据传输

（1）数字传感器处理流程

        通信协议驱动：I2C/SPI：微控制器通过总线发送传感器指令（如“读取温度寄存器”），接收返回的数据帧。

        1-Wire：需实现时序严格的单总线协议。

（2）数据解析

        从传感器数据帧中提取温度值（通常为12~16位二进制，需按数据手册格式解析）。

3、软件层数据获取方式

方式1：裸机程序（无操作系统）

（1）轮询：主循环中定期调用传感器读取函数，数据存储到全局变量供其他模块使用。

（2）中断触发：利用定时器中断定期读取，或由传感器硬件中断通知（如超温预警）。

方式2：RTOS/操作系统环境

（1）任务/线程通信

        创建独立传感器读取任务，通过消息队列，信号量，共享内存将数据传递给应用任务。

（2）设备驱动框架

        温度传感器注册为hwmon或thermal子系统中的设备。

        应用层通过sysfs接口（如/sys/class/hwmon0/temp1_input）或ioctl系统调用读取温度。

方式3：通过中间件/协议

        Modbus、MQTT等

  &nbs