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一、功能简介

项目名：基于STM32单片机的宠物自动喂食器
项目编号：dz-983
单片机类型：STM32F103C8T6
具体功能：
1、通过DHT11检测当前环境的温湿度
2、通过称重模块测量食物重量
3、通过水位检测模块测量水位，通过红外避障模块检测宠物是否在喂水器前，如果在，且此时水位低于设置最小值，则自动控制水泵抽水，直到水位大于设置最大值
4、通过时钟模块获取时间，可设置投喂时间（三个时间点且有使能控制位）
5、当投喂时间到达时，开启投喂步进电机，监测到食物重量大于最大值停止，然后语音提醒宠物进食
6、通过按键可修正实时时间，设置各阈值
7、通过显示屏显示数据

二、系统框图设计

绘制软件：VISIO
本设计以STM32F103C8T6单片机为核心控制器，结合多种模块构建宠物自动喂食系统，系统包括中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用STM32F103C8T6单片机，其主要功能是采集输入数据并进行处理，进而控制输出部分。输入部分由以下模块组成：第一部分是DHT11温湿度传感器模块，用于检测环境温湿度；第二部分是称重模块，用于测量食物重量；第三部分是液位检测模块，用于监测水位；第四部分是红外避障模块，用于检测宠物位置；第五部分是时钟模块，用于获取当前时间并支持投喂时间设置；第六部分是按键模块，用于修正实时时间及设置各阈值；第七部分是供电模块，为系统提供稳定的电源支持。输出部分由以下模块组成：第一部分是步进电机模块，用于控制投喂装置；第二部分是继电器模块，用于控制水泵自动补水；第三部分是语音播报模块，用于提醒宠物进食；第四部分是显示模块，用于实时显示温湿度、食物重量、水位、时间及系统状态信息。系统框图如图3.1所示。

三、32实物图

单片机型号：STM32F103C8T6

板子为绿色PCB板，两层板，厚度1.2，上下覆铜接地。元器件基本上为插针式，个别降压芯片会使用贴片式。

供电接口：TYPE-C

四、原理图

软件版本：AD2013

电路连线方式：网络标号连线方式

注意：原理图只是画出了模块的引脚图，而并不是模块的内部结构原理图

五、PCB图

由原理图导出，封装很大一部分都是作者自己绘制，不提供封装库，只提供连接好的源文件。中间有一个项目编号，隐藏在单片机底座下，插入单片机后不会看到。

两层板，上下覆铜接地。

六、部分程序展示

软件版本：keil5

逻辑程序和驱动程序分开，分布于main.c和其他.c文件

/********************************** 函数名：按键函数 传参值：无 返回值：无 **********************************/ void Key_Function(void) { key_num = Chiclet_Keyboard_Scan(0); //按键扫描，获取键值 if(key_num == 0) { flag_nj = 0; } if(key_num != 0 && flag_nj == 0) //有按键按下 { flag_nj = 1; switch(key_num) { case 1: //按键1：切换界面 display_num++; if(display_num >= 16) { display_num = 0; }