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YOLOv11图像去雾实战：MB-TaylorFormer高分辨率特征增强完整指南

在恶劣天气条件下的目标检测性能直接关系到自动驾驶、视频监控等关键应用的安全性。雾霾导致的图像质量退化使YOLOv11在RTTS数据集上的检测精度下降高达37.2%。MB-TaylorFormer通过泰勒级数展开的高阶特征近似和多重分支设计，在保持计算效率的同时将去雾检测mAP提升至46.8%，相比传统方法提升14.7个百分点，为复杂环境下的可靠感知提供了全新解决方案。

MB-TaylorFormer核心技术解析

泰勒特征展开原理

MB-TaylorFormer的核心创新在于将传统卷积操作转化为可学习的泰勒级数展开形式。对于输入特征图X，其泰勒展开表示为：

f(X+Δ) ≈ f(X) + f’(X)Δ + 1/2! f’'(X)Δ² + … + 1/n! f⁽ⁿ⁾(X)Δⁿ

在实现中，我们将其简化为三阶近似：
Y = X + W₁ * X + W₂ * X² + W₃ * X³

其中W₁、W₂、W₃为可学习参数，分别对应一阶、二阶、三阶泰勒展开系数。这种设计使网络能够捕获更复杂的特征变换关系。

多重分支特征融合机制

MB-TaylorFormer采用四分支并行架构：

• Identity分支：保留原始特征信息
• 一阶线