| 特性 | DoIP | SOME/IP |
|---|---|---|
| 主要用途 | 诊断(Diagnostics) | 服务通信(Service-Oriented Communication) |
| 通信模式 | 客户端-服务器(诊断仪-ECU) | 服务-客户端(ECU间通信) |
| 典型场景 | 维修、刷写、故障诊断 | 实时服务调用(如传感器数据共享) |
| 协议依赖 | 基于TCP/UDP + ISO 13400 | 基于UDP/TCP + AUTOSAR SOME/IP |
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